不要让机器人“背锅”了– 高工机器人新闻
发布时间:2019-11-13 13:50
摘要有些时分,机器人就变成了“背锅侠”。 关于歹意转载本网原创文章,成心删去高工机器人字眼的____

  【文/廖文清】在高端智能制作设备范畴浸染十多年,现在是介器互联创始人的钱涌讲过这样一个亲身经历的故事:

  那是他刚入行的时分,一家美国的手机配件供货商需求机器人运用高光漆对手机外壳进行喷涂。他们自己的工程部分决议喷涂线自己做,所以挑选了一家喷涂外围供货商供给喷涂的相关设备,一同也找了一家机器人供货商供给机器人,并供给机器人与外围设备的集成。

  由于这家机器人供货商有自己产品做喷涂的很好的事例,一同也有产品上市,可是集成机器人与喷涂外围设备的却不是这个机器人供货商,机器人供货商没有喷涂的运用经历。结果是设备装置好了,喷涂工艺很难调出来,然后项目的dealine到了,产品却无法出产。

  机器人本体、外围设备、工艺集成乃至还有软件的运用,这些要素有组织成了产线的运用,任何一个环节的脱节或许都会使得运用受阻,但往往呈现问题的时分,职责的追查就会变成一件“公说公有理,婆说婆有理”的作业。有些时分,机器人就变成了“背锅侠”。

机器人仅仅履行组织

  “产线出了问题,都是机器人欠好用。”这简直成了职业的一个把柄:“不会用”、“用欠好”有时分也就等同于“欠好用”了,从这个视点上来看,机器人背的锅或许还真不少,这时分最悲伤的或许便是工程师和本体企业们。

  这就比如计算机刚刚遍及没多久的时分,拿给没有专业根底的人用,他必定会说欠好用,但假如你拿给一个计算机大咖用,他必定会奉为神器。

  有时分,也许是机器人的问题,但有的时分,机器人也觉得很冤枉。

  这两年,机器人概念也逐渐家喻户晓了,但一说到它,或许大部分的终端用户们仍是会有一些误解,觉得机器人只需插上电就能用了,就像家里的电视机、冰箱相同,但实践上,它也仅仅一个履行组织罢了,要用起来,还得协作各种外围设备,在产线上则要考虑更多杂乱的要素了,所以集成商很重要。

  钱涌以为,应该承受机器人背锅这个现实,并不是所有人都是理性的,作为一个履行的主体,最早表现出来的问题便是它。“一个设备叫机器人集成设备,那是由于机器人是整个中心,不然就叫PLC集成设备了。”

  他进一步指出,许多设备商在规划设备的时分,仅从功用动身,而不是从用户的运用视点动身去规划交互,出来了各种问题后不简略寻觅问题,整个设备发作问题的时分,咱们都看到是机器人没有履行到位。

扯皮的现象是怎样发作的?

  正是由于机器人的运用需求和许多其他设备、产品配套,影响机器人运转的要素就变得十分不可控了,这也导致了扯皮现象的发作。

  这儿要先提一提本体和集成商相互挖坑这个现象:在卖机器人给集成商的时分,本体企业往往以标定的节拍许诺,而并没有照实奉告机器人产线运用节拍跟标定节拍的距离;而在产线呈现问题的时分,集成商或许首先会觉得是机器人的问题:分明说好可以到达这个速度的,可是实践运用起来却没有。

  “机器人在产线运用上要配套吸盘,真空发作器、气源还有夹爪等,这些配件的反应速度对机器人的节拍功率也有很大的影响,有时分或许并不是机器人的问题。”华盛控副总经理陈敦坚表明。

  配天机器人总经理索利洋指出,一般问题出在哪个产品上,谁是这个产品的规划者和出产者,便是谁的问题。在两者(本体和集成商)产品联接处呈现的问题(包含物理联接或许通讯数据衔接),要具体问题具体分析,根本上都能分析出来问题的职责,也有两边一同职责的状况。

  山龙智控总经理曾雨权也说到,机器人在运用到流水线的时分,假如线体自身是企业或许其他集成商规划的,而本体企业只供给机器人设备,就很简略呈现扯皮的现象。

  以在线锁螺丝为例,机械臂在放到线体上之后,锁螺丝的动作不或许是线体活动的时分履行,必定要让来料停一下,一般是选用顶升组织让来料固定在必定的规模内完结螺丝锁附。“可是由于顶升组织是由他们规划的,这又是咱们的机械臂作业区域,一旦这个环节呈现了问题,职责就欠好界定了。”

  现实上,由于线体是活动的,机器人的节拍遭到的影响要素特别多。“上一个动作有或许会对下一个动作构成很大的影响,而且你不能确保你的工装板跟线体永久保持在一条水平线上,它有许多外来的搅扰要素,对机器人操控难度要求更高,所以为了消除产线运用的差错,咱们现在不单单加视觉,咱们还加伺服电批、激光传感器等。”

  也有经历过扯皮状况的业内人士表明,集成商和本体企业应该以愈加相互信赖的方法去推动机器人运用。“假如集成商乐意承当职责,本体商乐意帮忙改善问题,这样就大快人心,就怕集成商什么也不管,就说是机器人的问题。”

  在以往,咱们关于机器人功能的可靠性测验,或许更侧重于机器人本体这个部分,但其实,不仅仅是机器人本体需求可靠性证明,机器人的部件也要证明其可靠性。“一个项目的胜败在乎每一个细节,机器人本体仅仅一部分,部件也十分重要。”众为兴市场总监王亮说。

  举个简略比如,机器人上下料抓取动作,到底是运用手指气缸,仍是柔性手爪、吸盘,有时分机器人各方面功能都是OK的,可是由于结尾东西挑选不合适最终构成了精度丢掉,很有或许导致项目的失利。

  而在钱涌看来,会呈现扯皮现象还有一个很大的原因便是用户没有正确的机器人方面的学识。“任何消费设备的运用时刻是和用户怎么运用、保护设备严密相关的。机器人坚持正常作业至关重要的条件是充沛了解机器人的才华并在作业规模内最佳运用。”

怎么防止机器人“背锅”的状况?

  关于防止机器人“背锅”的状况?钱涌的提出一个处理办法:在灵敏的外围设备和工艺进程的当地,添加这些问题作用点的提示,这样发作问题后原因一望而知。

  但在产线呈现问题的时分,怎么界定职责,这仍是一个难题。钱涌表明,职责界定是一件很杂乱的作业。假如设备自身的状况进程规划欠好,前后原因无法精确断定,是很难界定的。“所以大部分的时分设备商承当职责是没错的,由于他们自己没有做好这个作业,咱们应该是拿数据和现实说话,而不是‘我觉得’这种方法。”

  “一般来说,扯皮的时分,许多不是技能问题自身,而是项目一开始有些需求描绘不清楚,交流不顺利,或许两边了解不相同构成的。假如是纯技能问题,是比较好界定的。”索利洋说,不过他也表明配天遇到的扯皮状况比较少。

  此前在高工机器人举行的会议上,索利洋曾表明,本体企业和体系集成商一同承当的危险在两边树立商务协作的根本前提下就应该说清楚,白纸黑字写了解。现实上,体系集成商关于要求本体企业做的作业十分多,商务赔款条款十分严苛。

  为了改善设备良率,一同也为了防止扯皮的现象,山龙智控现在也调整了产品的思路。在给欣旺达做的第二代锁螺丝机上,山龙做成了作业站的方式。经过将机器人做进机柜里,在机械部分对来料进行二次定位,就可以进步螺丝锁附的良率。

  现实上,作业站的方式就相当于划分了一个职责规模。“产品只需满意差错进到我这个区域,从头定位、锁附这些都由山龙搞定,进到我作业站的产品假如出了问题便是我的职责。”曾雨权说。

  这也是一个产线模块化的进程。“就像咱们写软件相同,咱们都考究模块化,你这个模块跟我这个模块,有一个很明晰的接口,你的问题你担任,我的问题我担任,可是假如没有一个很明晰的接口,出了问题就很费事的,关于运用机器人的企业来说就不是一件功德,由于他找不到担任的人,关于机器人厂家来说也很抑郁,分明不是机器人的问题,为什么不给付款。”他进一步解说。

  钱涌着重,产线运转的的好坏跟集成商的集成才能有很大联系,是不是吃透了客户的需求,是不是了解现场的状况和用户运用习气,挑选机器人是不是也能满意这种习气?这些都很重要。“假如现有的机器人体系无法满意,就需求一同去处理这个作业,这也是一种技能的迭代、产品的前进。”

  “机器人本体企业应该预留多种或许的接口,兼容干流的其他工业体系;集成商也需求更多的一致自己的规范,产品构成规范化或部分规范化,而且需求迭代更新。可是,咱们看到的状况是,一些集成商的设备几年不更新,一向便是这个状况,用这种能用就行的情绪制作设备,是不或许前进的。”他进一步指出。

  “我知道一家汽车职业的设备商,抄袭了法国一家公司的设备,他们抄袭来的代码注释仍是法语,到现在快十年了,一向没变过。而法国原厂,现已迭代了5个新版本了。”钱涌说,“一方面由于他们没有办法留住人,另一方面也在于他们没有考虑怎么从人的视点动身,规划设备的运用进程,他们不注重自己的工程师也就不会有工程师注重产品以及客户体会。”

  在钱涌看来,不管是机器人本体企业仍是体系集成商,都应该以人为本,工程师是机器人运用的中心,怎么进步他们的认识,是一个很重要的作业。